Suhteellinen ohjain: tyypit, laite, tarkoitus ja sovellus

Sisällysluettelo:

Suhteellinen ohjain: tyypit, laite, tarkoitus ja sovellus
Suhteellinen ohjain: tyypit, laite, tarkoitus ja sovellus

Video: Suhteellinen ohjain: tyypit, laite, tarkoitus ja sovellus

Video: Suhteellinen ohjain: tyypit, laite, tarkoitus ja sovellus
Video: Kiusallinen alapääongelma || BLOKESS 2024, Saattaa
Anonim

Ammattimaiseen kytkentään ja ohjaukseen suunniteltujen monitoimilaitteiden v altavan valikoiman joukossa suhteellinen säädin on saanut v altavan kysynnän. Asiantuntijat käyttävät tätä yksikköä menestyksekkäästi palautteen antamiseen. Laite voidaan asentaa järjestelmiin, joissa on automaattinen ohjaus, jotta tietyn parametrin arvo pysyy tietyllä tasolla. Useimmiten tällaista säädintä käyttävät asiantuntijat lämpötilan säätelyn ja muiden tärkeiden suureiden alalla, jotka ovat mukana erilaisissa prosesseissa.

Ammattimainen suhteellinen säädin
Ammattimainen suhteellinen säädin

Kuvaus

Klassinen suhteellinen säädin soveltuu parhaiten vuorovaikutukseen ohjaussilmukoiden kanssa, joiden piiri on varustettu takaisinkytkentälinkeillä. Asiantuntijat käyttävät laitteita automaattisissa signaalinkäsittelyjärjestelmissähallinta. Tuloksena voidaan saavuttaa siirrettävien prosessien korkea laatu ja tarkkuus. Suhteellisuussäädin koostuu kolmesta peruskomponentista, jotka ovat vuorovaikutuksessa keskenään mahdollisimman paljon. Asiantuntijat huomauttavat, että jokainen niistä on suhteessa tiettyyn arvoon. Jos ainakin yksi komponentti putoaa tästä prosessista jostain syystä, asennus ei pysty suorittamaan tehtäviään täysin.

Ammattilaisten keskuudessa kysytty yksikkö
Ammattilaisten keskuudessa kysytty yksikkö

Design

Nykyään käyttöönotetuilla suhteellisilla säätimillä on suuri kysyntä tiloissa, jotka mahdollistavat tilastovirheen. Tällaisissa yksiköissä sääntelyelimen pääliike on täysin verrannollinen ohjatun arvon poikkeamaan. Toisin kuin vastaavat laitteet, suhteelliset tuotteet toimivat melko vakaasti kohteissa, joissa on merkittävä inertia.

Yksiköiden suunnitteluominaisuus on, että valmistajat ovat varmistaneet jäykän takaisinkytkennän, joka takaa erilaisten esineiden säätöprosessin jatkuvuuden. Asiantuntijoiden on varauduttava tilastollisen virheen esiintymiseen ohjaustoiminnossa. Jos otamme huomioon, että vahvistimen kuollut alue ja toimeenpanoelimen tarkka matka-aika säätöprosessin aikana pysyvät muuttumattomina, niin tärkein dynaaminen viritysparametri on suhteellinen kaista. Useimmiten ammattilaiset suorittavat kaikki tarvittavat käsittelyt höyrypaineensäätimen asennuksen aikana kattilan rumpuun.

Alkuperäinen malli kotitalouksien tarpeisiin
Alkuperäinen malli kotitalouksien tarpeisiin

Toimintaperiaate

Suhteellisesti integroitu ohjain, kuten kaikki itsetasapainottavat yksiköt, ylpeilee kolmella päämekanismilla: tulo, virheentunnistus, lähtö. Kaikki osat eroavat ominaisuuksiltaan ja toiminnallisilta ominaisuuksiltaan. Laitteen rungossa kaikki aktiiviset mekanismit on sijoitettu siten, että ohjauselementti tuottaa tuloonsa verrannollisen lähdön. Ensisijainen mekanismi muuttaa kaikki muuttuvassa prosessissa tapahtuvat muutokset tietyksi mekaaniseksi liikkeeksi tai fysikaaliseksi muutokseksi. On syytä huomata, että yksikköön vaikuttavat muutokset poistavat sen tasapainosta. Laitteisto havaitsee mekaanisen ja fyysisen liikkeen. Virheentunnistusmekanismin lähtö, jota kutsutaan vastapaineeksi, muuttuu todellisten tuloparametrien mukaan. Ehdottomasti kaikki suhteelliset paineensäätimet, käytetystä mekanismista riippumatta, on varustettu kahdella perusasetuksella. Tämän ansiosta loppukäyttäjä voi tietää todellisen arvon, jonka ympärillä yksikkö suorittaa korjaavia toimia.

Klassinen kaava
Klassinen kaava

Toimivuus

Monitoimisten suhteellisten differentiaalisäätimien asiantuntijat käynnistyvät automaattisesti kuormituksella, joka vastaa vastuullisen elimen jyrkimpää ominaisuutta. Järjestelmä rekisteröi transienttiprosessin, kun laitos häiriintyy 5 %:n sisällä. Jos laitteisto on vakaa, niinAsetetun suhteellisuuskaistan peräkkäisen pienenemisen avulla on mahdollista saavuttaa vaimentamattoman itsevärähtelevän prosessin ilmentymä järjestelmässä. Suunniteltujen testien aikana kriittisten itsevärähtelyjen jakso ja säädön jäännösepätasaisuus ovat välttämättä kiinteät, jolloin asennus siirtyy vaimentamattomien värähtelyjen tilaan.

automaattinen malli
automaattinen malli

Käyttökäytäntö

Tänään vaadittu suhteellinen-integraali-deriivatiivinen säädin mahdollistaa jatkuvan arvon minkä tahansa arvon ylläpitämisen tietyn ajanjakson ajan. Näihin tarkoituksiin käytetään jännitteen ja muiden parametrien muutosta, jonka jokainen asiantuntija voi laskea kaavan avulla. Laitoksen koko ja asetusarvo on otettava huomioon, samoin kuin mahdolliset erot tai yhteensopimattomuudet.

Käytännössä järjestelmän säätelyä analysoidaan harvoin. Tämä johtuu arvokkaan tiedon puutteesta ohjatun kohteen ominaisuuksista, kun erottavaa komponenttia ei yksinkertaisesti ole mahdollista käyttää. Toiminta-alue on yksinkertaisesti rajoitettu ylä- ja alarajalla. Olemassa olevan epälineaarisuuden vuoksi jokainen seuraava asetus on kokeellinen. Se suoritetaan, kun kohde on kytketty ohjausjärjestelmään.

Vastuulliset mekanismit

Työympäristössä teknikot käyttävät usein säätimen nykyistä P-vahvistusta varmistaakseen, että laitos toimii mahdollisimman sujuvasti. Lähtösignaalin muodostus suoritetaan tällä parametrilla. Signaali pitää säädettävän tuloarvon täydellisesti optimaalisella tasolla eikä anna sen poiketa. Kertoimen kasvun mukaisesti myös signaalitaso nousee. Jos yksikön sisääntulossa ohjattu arvo on yksinkertaisesti sama kuin asiantuntijoiden asettama arvo, niin lopputulos on 0. Käytännössä on melko vaikeaa säätää haluttua parametria yhdellä suhteellisella komponentilla sen vakauttamiseksi arvoon. tietty taso.

Ammattimainen lämpötilayksikkö
Ammattimainen lämpötilayksikkö

Johtopäätös

Differentiaaliohjauksen käytön ansiosta järjestelmä saa erinomaisen mahdollisuuden kompensoida täysin mahdollinen tuleva virhe. Suhteellisen komponentin oikea laskenta numeerisesti näyttää edellisen ja nykyisen parametrin erotuksesta kerrottuna ohjauskertoimella. Koska asiantuntijat käyttävät aktiivisesti lyhyessä ajassa tehtyjä mittauksia, kaikki virheet ja ulkoiset tekijät vaikuttavat suuresti prosessiin. Kaikkien näiden vivahteiden vuoksi puhdasta tasauspyörästön ohjausta on vaikea toteuttaa useimmissa nykyaikaisissa järjestelmissä.

Suositeltava: