Mikä on esipesu? Monet ihmiset ajattelevat, että puhumme pyykin liotuksesta. Todellakin, juuri näin he tekivät erittäin likaisten asioiden kanssa. Ensin niitä liotettiin useita tunteja, sitten puristettiin ulos ja pestiin. Mutta tällaisia monimutkaisia toimia tarvittiin niin kauan kuin automaattisia pesukoneita ei ollut