Aineen atomit ovat jatkuvassa liikkeessä, minkä vuoksi nesteet ja kaasut voivat sekoittua. Kiinteissä aineissa on myös liikkuvia alkuainehiukkasia, mutta niillä on jäykempi kidehila. Ja kuitenkin, jos kaksi kiinteää kappaletta tuodaan lähemmäksi atomivoimien vuorovaikutusetäisyyttä, niin kosketuspisteessä yhden aineen hiukkaset tunkeutuvat toiseen ja päinvastoin